查重降重技巧
钢球直径对钢球摩擦吸能器吸能性能的影响
在凿岩机性能试验中，采用摩擦吸能器模拟实际工作环境
基于MPC的煤矿巡检机器人轨迹跟踪技术研究
针对履带式煤矿巡检机器人在井下自动行走过程中与实际轨迹偏差较大、易受外界环境干扰的问题，通过分析履带式煤矿巡检机器人的运动学和误差模型，设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器（MPC）
基于GIS“一张图”的煤机装备全生命周期管理系统研究
本文系统分析了生命周期管理煤机设备的发展现状，采用基于一张图的管理理念，结合信息物理系统（CPS）的计算与协同控制技术和物联网感知技术，实现了计算过程与物理过程的实时交互，并使用网络以实时、安全、准确和可靠的方式控制物理实体
气相二氧化硅用量与减振制品振动性能关系
为了快速预测硅橡胶填料含量微调对减振器动态性能的影响，在压缩减振器谐振频率和放大、100%定伸应力、抗拉强度、伸长率、撕裂强度、硬度两个项目中备受关注，通过测试不同填料含量的橡胶制成的橡胶样品，获得了橡胶材料的断裂永久变形和样品厚度，同时，使用相同橡胶制成的减振器测量了谐振频率和各个方向的放大率，并通过归一化比较了两者的相似性
铜藻褐藻聚糖硫酸酯的分离纯化、结构组成及保肝护肝作用
为了研究铜藻褐藻糖硫酸酯的结构组成和保肝作用，以铜藻Sargassum horneri褐藻聚糖硫酸酯（fucoidan）的粗品为原料，采用高效液相色谱和红外光谱法分析了粗多糖（TF）及其纯化组分的单糖组成和结构特征，建立CCl4致肝损伤动物模型，检测各组分的保肝作用
褐藻聚糖硫酸酯降解酶菌Sinomicrobium sp. Fuc19的产酶优化及其降解产物化学组成
为了获得低分子量褐藻糖胶，以笼状海带Kjellmanniella crassifolia褐藻聚糖的硫酸酯为唯一碳源，筛选出一株产硫酸褐藻糖胶降解酶的菌株，优化了菌株的繁殖和产酶条件，分析了粗酶性质，并通过Sephacryl S－100分离纯化酶降解产品分析了单糖组成
《电力自动化设备》部分重点专题汇集
近年来，结合我国能源电力领域发展的新形势，《电力自动化设备》跟踪了行业热点问题，先后推出了多个重点课题
基于三角模糊结构元的地下商场火灾风险评估
基于地下商场火灾三级模糊评价指标，结合地下商场火灾三级模糊评价指标，确定地下商场火灾风险，确定地下商场火灾的可靠性
汽车道路试验管理系统的全新设计与应用
汽车试验场在汽车发展过程中扮演着非常重要的角色