本研究旨在为花椒机械收获方式的选择和机械设计提供理论依据。以山西省临汾市大红袍花椒为实验对象，分别测定了辣椒果实的压缩力学性能、果穗柄的剪切力学性能、辣椒果实与果穗柄连接的拉伸力学性能和果穗柄的拉伸力学性能。结果表明，辣椒成熟期压缩、剪切、拉伸等力学性能的变化范围为：压缩条件下辣椒果实的屈服载荷为31.40～66.34 n，平均屈服载荷为49.01 n，穗梗剪切力为2.18～5.58 n，平均剪切力为4.15 n，平均剪切强度为1.60 n，穗梗抗拉强度为5.03～15.04 n，平均抗拉强度为8.60 n，抗拉强度平均抗拉强度为4.61MPa。果实与果柄连接的抗拉强度为2.30～4.83 n，平均抗拉强度为3.86 n，显著低于果穗柄，抗拉强度平均抗拉强度为4.08MPa。因此，机械收获辣椒时，机构对辣椒果实的压缩负荷应低于最小产量负荷31.40 n，否则会损坏辣椒果实。如果采用剪切收获法，在果穗茎上应用的剪切力不应小于2.18 n。如果采用负压和其他拉伸收获法，应尽可能在果实与茎的连接处进行分离收获。