为了提高永磁同步电动机（PMSM）的控制性能，本文提出了一种基于改进导引头优化算法（ISOA）的模糊PID控制策略。根据直线电机的工作原理，建立了直线电机的数学模型。针对PID控制难以达到理想效果的情况，将模糊控制引入位置环，实时调整PID的参数。针对搜索算法人群（seeker、optimization　algorithm、SOA）陷入局部最优、搜索精度低的缺陷，引入模拟退火的思想，对惯性权重进行非线性改进，通过测试函数测试，验证了改进算法具有更好的全局搜索能力和搜索精度。仿真和实验结果表明，ISOA的优化模糊控制有效地提高了永磁同步直线电机系统的响应速度、稳定性和鲁棒性。