针对在虚拟现实（VR）大空间中行走的用户在提供被动触摸时，虚拟和真实交互目标无法一一对应的问题，提出了一种以两个物理代理为触觉代理，为多个虚拟目标提供触觉反馈的方法，它可以在基于人工势场的重定向中交替满足用户行走过程中的被动触摸需求。针对重定向行走算法本身和标定不准确导致的齐的虚拟现实失配问题，设计了虚拟目标的位置和方向，并在交互阶段引入了触觉重定向。仿真实验表明，虚拟目标位置和方向的设计可以大大降低对准误差。用户实验表明，触觉重定向的引入可以进一步提高交互精度，给用户带来更丰富、更沉浸的体验。