焊接作为工业自动化领域的重要组成部分，其结果直接决定着整个生产过程的效率。由于焊接过程中电弧光、烟雾等因素的干扰，为了获得清晰准确的焊缝图像，采用灰度和中值滤波对图像进行预处理，然后用最大值滤波对图像进行二值化，以减少噪声干扰。然后，采用改进的形态学方法对含有多种不同结构元素的图像进行处理，以保留图像中的有用成分。最后，利用最小二乘法进行焊缝拟合，得到准确的焊缝位置图像。实验结果表明，该方法原理简单、快速、有效，获得了更清晰的焊缝图像，便于后续的焊缝定位。