为了提取水稻秧苗行的中心线，提出了一种基于分段垂直投影的中心线提取方法。经过彩色图像预处理后得到的二值图像图像在纵向上分为上、中、下三段。从下段图像开始，该段中每个作物行的左右边缘由垂直投影法确定。在图像下段的每对左右边缘之间提取特征点，并用临时线拟合，通过每条直线与图像该段顶部的交点位置，确定中间段属于同一苗柱的左右边缘点，然后根据图像的左右边缘点提取中间部分图像的特征点，然后在图像的上部提取特征点，根据不同的树苗柱将所有特征点分类为不同的点集。最后，使用最小二乘法拟合每个点集中的特征点。实验结果表明，该方法的准确率为94.50%，每幅图像的平均时间为208ms