轻型混合动力电动汽车以其油耗低、耐久性强等优点得到大力推广。锂离子电池是混合动力汽车照明的重要电源。它的状态性能直接影响到车辆的安全性和可靠性，对车载锂离子电池的工作状态进行监测非常重要。电池荷电状态（Charge、SOC）的估算是电池监测系统的关键之一。这对预测电池续航里程、优化电池充放电、提高汽车性能具有重要意义。因此，本文研究了混合动力汽车锂电池在线监测系统，该系统可以实时监测锂电池的电流、电压、温度等工作参数，并进行估计。车辆相关人员能够及时了解蓄电池状态，从而做出正确的判断和决策，防止车辆事故的发生。本文所做的工作如下：（1）引言。本文介绍了课题的研究背景和意义，深入了解了国内外车辆动力电池、车辆估算和车辆在线监测技术的研究现状，提出了本文的主要研究内容。（2） 混合动力汽车电池的性能分析和评估。深入分析磷酸铁锂离子电池的工作特性，研究现有的估算方法。基于无迹卡尔曼滤波的原理，结合电池的温度特性，设计了一种改进的无迹卡尔曼滤波估计方法，并在MATLAB进行了仿真，获得了较高的精度。（3） 系统方案设计及相关技术。分析了高山锂电池在线监测系统的功能需求，提出了系统的总体设计方案，并介绍了相关技术。该系统由车载终端和车载终端组成在线监控平台。车载终端就地显示采集到的电池电压、电流、温度等参数，在线监测平台接收并显示车载终端上传的电池参数，满足相关人员远程查看的需要。系统相关技术包括传感器、Nb IO T和Covett云平台技术。（4） 车载终端设计。设计，包括核心元件的选择、功能模块电路的设计与分析。功能模块电路由电源模块、电池参数检测电路、LCD显示屏和Nb IO t无线通信电路组成。设计了车载终端的软件程序。以STM32为例，进行了数据采集与处理、本地显示、Nb IO t无线通信和SOC估计的程序设计，并描述了程序设计过程。（5） Covett云平台设计。分析MQTT协议，完成产品和设备的创建，建立数据流，并基于kewitt云平台监控接口。（6） 实验测试与分析。搭建实验测试平台，测试数据采集、数据传输、在线监测平台等功能。实验结果表明，该系统能够实现电池参数的采集、本地显示和远程传输，在线监测平台能够正确显示相应的数据，验证了系统的可行性。综上所述，本文设计的系统可以实现采集混合动力汽车锂电池电压、电流、温度等参数，估算斯电、远程数据传输、查看等功能。相关人员可以在线查看电池状态信息，以便及时做出决策，有效减少电池故障导致的车辆事故。