针对多模网络中时敏网络模式的转发调度不确定和求解时间长的问题，提出了一种基于CSQF时敏网络模式的联合路由调度机制。考虑到有限的延迟需求、网络状态和不同的路由机制，建立了联合缓存队列和路由的混合资源调度模型，以优化整个网络的资源使用。基于深度强化学习方法，利用流量特性和缓存队列利用率预测下一个循环的缓存利用率。此外，基于多队列CSQF转发调度机制和基于缓存利用率的显式路由算法，提出了一种迭代调度算法来实现确定性转发和资源分配。仿真结果表明，该机制能够根据网络资源的使用情况有效地调整确定性应用的传输调度，与其他离线调度机制相比具有更好的可调度性。