目的针对腰椎外骨骼功能单一、多为串联机构的特点，设计一种智能腰椎外骨骼，不能满足腰椎单关节多关节的需要。方法根据腰椎运动的耦合特性，将该设备的主要机械结构设计为4-eiffel塔，包括绷带和带有子母扣的线性驱动器。控制系统采用模块化设计，主控制器电源模块、驱动模块、执行器和人机交互模块的软硬件设计。在外骨骼性能测试中，测试了旋转时的屈曲、伸展、侧屈和角度，以及动力辅助牵引时的下拉力。最后，对10名受试者进行了动力辅助牵引试验，并测量了腰椎区域，以验证外骨骼的有效性。结果不同模式下的外骨骼角度与设定角度误差均小于1，满足设定要求。动力辅助牵引下的拉力为0~400N，系统运行安全稳定，保证了人身安全。在辅助牵引过程中，竖脊肌（LES）、均方根值（RMS）的腰椎肌电信号显著下降（P<0.05），肌电信号和RMS（胸椎竖脊肌（TES）的肌电信号也呈下降趋势。结论作者设计的智能腰椎外骨骼具有多种康复训练模式，可以大大减少辅助牵引过程中腰部肌肉的活动和疲劳。这是降低腰痛发生几率的有效方法。