轨道交通在我国经济发展中发挥着重要作用，轨道交通车辆的运行安全问题也越来越受到重视。作为轨道交通车辆的核心部件，转向架构架和轮对的状况将直接影响轨道交通车辆的运行安全。因此，检测转向架构架和轮对的状态对轨道交通车辆的安全运行具有重要意义。本文设计了一种基于视觉和超声波综合检测的轨道交通检测机器人。采用多传感器信息融合技术对转向架构架和轮对的内外部进行综合检测，提高了检测精度和检测范围。该机器人具有成本低、携带方便、体积小、遥控等特点。经过实际应用，该机器人完全可以满足轨道交通车辆的检测需求，具有推广应用价值。