物流无人机路径规划问题研究综述

作者:耿增显; 程文亮; 王子睿; 李沁欣怡
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无人机以其灵活性高、成本低、使用方便、机动性好等优点,广泛应用于航空摄影、植保、测绘、管道检测、道路检测、森林防火、应急救援、消费娱乐等领域。在《交通强国建设纲要》和《国家综合立体交通网规划纲要》中,中国明确提出建设适合中国国情和特点的无人驾驶交通系统。2022年,民航局发布“十四五”航空物流特别发展计划,支持无人机物流探索,推动无人机产业发展。据统计,2020年中国物流无人机市场规模接近16.8亿元。无人机物流作为物流配送的新方向,对解决终端配送中的“最后一顿饭”问题具有重要意义。